翩翩起舞的大變形金剛模型

翩翩起舞的變形金剛模型

這個(gè)舞蹈大變形金剛模型通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、正切機(jī)構(gòu)和連桿機(jī) 構(gòu)等實(shí)現(xiàn)腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及頸關(guān)節(jié)的舞蹈動(dòng)作。

(1)   變形金剛模型頭部可實(shí)現(xiàn)等速、等距的左右福擺動(dòng)作，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)一組等寬凸輪間 歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，

(2)   二組等寬凸輪間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于變形金剛模型的胸部，為變形金剛模型的手臂、腰部及腿部聯(lián) 動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳輸。

(3)   變形金剛模型以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)一對(duì)外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳遞到固接在齒輪端面上控制手臂及頸部動(dòng)作的前后凸輪軸上，帶動(dòng)其他從動(dòng)件聯(lián) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變形金剛模型的舞蹈動(dòng)作。

(4)腿部機(jī)構(gòu)。腿部直接與胸部的等寬凸輪間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外框相連產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)

(5)胸部的等寬凸輪機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳輸給搖桿滑塊三級(jí)機(jī)構(gòu)，通過(guò)與大臂形成正切機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)手臂實(shí)現(xiàn)左右連續(xù)擺動(dòng)

(6)控制系統(tǒng)

電氣控制方面，通過(guò)非特定人聲語(yǔ)音識(shí)別模塊、繼電器模塊和直流電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器 人的驅(qū)動(dòng)及控制。

當(dāng)對(duì)變形金剛模型發(fā)出“開始運(yùn)動(dòng)”指令時(shí)，繼電器常開觸點(diǎn)吸合，接通與等寬凸輪間歇移動(dòng) 機(jī)構(gòu)相連的齒輪上的電動(dòng)機(jī)電源，變形金剛模型開始運(yùn)動(dòng)。當(dāng)對(duì)變形金剛模型發(fā)出“停止運(yùn)動(dòng)”指令時(shí)， 繼電器斷電，大變形金剛模型在電動(dòng)機(jī)電源切斷后停止運(yùn)動(dòng)。